4月18日,“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在中国汽车工程研究院股份有限公司(简称中国汽研)举行。来自长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田7家车企的自动驾驶汽车,获得了首批可上路测试的试验牌照。重庆也因此成为国内继北京、上海后,第三个出台法规、允许自动驾驶汽车“有条件”进入公共道路开展测试的城市。

  同时,重庆市授权中国汽研作为自动驾驶测试管理单位,这也是国内首个获得官方授权的具备自动驾驶公共道路测试资质的第三方检测机构。

  自动驾驶汽车涉及人工智能、云计算、大数据、雷达探测、定位导航等众多前沿科技,具有技术高度集成的特点。这决定了其必须在开放的交通环境下通过大量测试,以验证车与车、车与路以及车与人交互下的环境适应性、通信可靠性、信息安全性等。此前,长安、百度等七家企业的自动驾驶汽车,已经通过了封闭场测试试验,从而获得了路测资格。

  3月14日,《重庆市自动驾驶道路测试管理细则(试行)》对外发布,为在我市开展自动驾驶道路测试亮起了绿灯。政策法规缺失的痛点就此迎刃而解,业界对此反响热烈,中国汽研总经理万鑫铭表示,开放道路测试,表明本地在相关的配套政策、法规、措施迈出了坚实的一步,这将大大加速重庆乃至国内自动驾驶汽车的产业化进程。

  坡道多 隧桥多 弯道多

  重庆成自动驾驶路测 “全能型考场”

  4月18日,在位于两江新区的中国汽车工程研究院股份有限公司,国内首个投入应用的自动驾驶监控中心显示屏上正在显示测试车辆的驾驶状态等信息。记者 张锦辉 摄

  4月18日,“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”在中国汽车工程研究院股份有限公司(简称中国汽研)举行。来自长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田7家车企的自动驾驶汽车,获得了首批可上路测试的试验牌照。为什么会选择在重庆进行自动驾驶道路测试?自动驾驶车辆需要测试什么?重庆日报记者对此进行了采访——

  4月18日,中国汽车工程研究院内,长安、百度等七家企业的自动驾驶汽车在道路上一字排开。这些车上,安装着形态、功能各异的诸多先进设备:3D激光扫描仪、多线程激光雷达、毫米波雷达、超声波距离传感器、摄像头、红外传感器……

  百度、广汽等试验车的一些设备,酷炫地外置在车顶等位置,科技范十足,而如长安、吉利等试验车设备,则大多采用了内置方案,从外表上几乎看不出其与普通车有什么区别。据长安、吉利相关人士的介绍,采用内置方案,是为了在未来量产车型上更方便地应用。

  而无论是采用哪种方案,当天现场的每一款车,都通过了重庆市授权的自动驾驶测试管理单位——中国汽研专门为它们设置的封闭测试。

  据了解,此前的封闭测试环节中,各企业的自动驾驶汽车均进行了一键退出、自动紧急刹车、是否溜坡、跟车距离、并道行驶、红绿灯识别等方面的测试,表现虽各有优劣,但均达到了预设要求,具备了在开放性道路上进行测试的资格。

  接下来,它们将面临更加“残酷”的考验——开放、真实的道路,更复杂的交通环境。同时也会有更多的测试内容,包括隧道、高速匝道、环岛、人行道、施工区等等。

  此外,这些车辆还要被测试是否懂得避让应急车辆和过收费站,以及在夜间和特殊天气条件下行驶……

  “重庆的气候条件和地理环境,在自动驾驶技术的印证方面具有很强的代表性,市政府和中国汽研都非常重视自动驾驶汽车产业发展,这为我们提供了良好的政策环境和道路测试环境。”4月18日,在“重庆市自动驾驶道路测试启动仪式”上,北汽福田汽车副总经理武锡斌表示。

  武锡斌指出,自动驾驶技术的成熟,离不开实际道路场景的测试和数据的积累,重庆的气候高温高湿多雨,同时坡道多、隧桥多、弯多路急,这对自动驾驶测量感知、决策和执行系统,都提出了非常高的要求,也能使车企智能驾驶技术得到更好地验证。

  “开展自动驾驶道路测试,重庆可谓占尽天时、地利、人和。”中国汽研副总经理谢飞表示,重庆是国内第三个出台法规、允许自动驾驶汽车“有条件”进入公共道路开展测试的城市。相较与北京、上海,重庆没有对自动驾驶道路测试的项目设限,这意味着重庆的路试项目将更加丰富;重庆覆盖全球85%以上交通场景及环境,除了高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等,还有“3D城市”、“5D立交”这样的独特资源,堪称自动驾驶道路测试的“全能型考场”,其测试结果无疑更具权威性。

  此外,重庆选定的第三方测试机构——中国汽研不仅具备国内最全的智能网联汽车测试设备,还结合实际测试需求,完成了道路测试设备的自主研发及应用;在国内率先构建起自动驾驶汽车L1—L3的测试评价体系;拥有国内首个投入应用的自动驾驶监控中心;在人才储备、管理水平、流程把控等方面的“软实力”也可圈可点。中国汽研封闭试验区占地402亩,包括50多个场景,是目前国内最完善的封闭试验区。

  对于长安汽车而言,在企业总部所在地开放自动驾驶路测,对其更有极大的积极作用。长安汽车智能化所副所长梁峰华表示,这对长安缩短自动驾驶技术研发周期有非常大的帮助,未来长安可以投入更多车辆、设备在本地测试,搜集更多的场景数量和累计里程。“另外我们在车型验证、设备更换等方面也会方便许多。”

  当天的启动仪式吸引了国内各地整车企业、通讯设备商和运营商、地图企业代表到场。业内人士纷纷指出,中国的道路环境的复杂程度,明显高于欧美和日韩等国,而这也为自动驾驶技术的进步提供了更佳的条件,重庆作为国内重要的路测平台所在地,相信假以时日,能够在自动驾驶技术领域实现领先。

  礼嘉环线成自动驾驶路测试验区

  4月18日,在位于两江新区的中国汽车工程研究院股份有限公司,自动驾驶汽车获得了可上路测试的试验牌照。记者 张锦辉 摄

  中国汽研副总经理谢飞介绍,接下来的路测范围划定为礼嘉社区环线,具体为金通大道—礼仁街—工业园环线—金渝大道—金通大道,总长为12.5公里。这一路段每隔数百米,就有“自动道路驾驶测试路段”指示牌,方便测试企业和社会公众辨认。

  为什么要安排在礼嘉社区环线?谢飞表示,礼嘉社区环线具备了重庆这样一个山地城市拥有的典型交通场景及环境,当地住宅、学校、工厂、地铁站一应俱全,又是开发区,路况足够复杂,同时,当地交通流量不高,从实验车辆的设备运行负荷、实验安全等角度考虑,这片区域非常适合用来进行路测。

  为了保障路测的安全顺利进行,我市已在礼嘉社区环线这一自动驾驶路测试验区建立了完整的路测方案,进行了信号、标识与监控、车辆传感设施的系统集成,并建立了路测效果的评价框架体系,特别是在安全评价、过程监控、应急处理等方面均作好了相应准备。

  目前,中国汽研已设立了自动驾驶监控中心。车企在道路上进行的任何自动驾驶测试,所有数据和车载视频,都会通过网络数据传回监控中心,确保路测过程安全可控。

  据了解,在礼嘉社区环线运行成熟后,未来中国汽研还考虑将自动驾驶路测试验区范围进一步拓展到北碚—鱼嘴—礼嘉的长距离道路上,并将这片区域建设为国际一流的智能汽车集成系统试验区。